M6三维移动扫描系统

M6是一款3D可自由移动的室内扫描系统,能够在商业和工业环境中进行快速扫描来捕获室内可视化的所有数据,并可以实现无间断作业,同时实现高采集效率与数据质量。


硬件特点·优势

(1)多个激光雷达

              M6拥有3个单线和1个多线(16线)激光雷达。与单一传感器系统相比,单层和多层激光雷达的组合具有更广泛的捕获范围。


(2)高清摄像头

               M6的6个1600万像素的鱼眼镜头在每个方向拍摄图像,没有盲点,即360°无死角拍摄。是目前市场上最全面的全景捕捉能力之一。同时针对高动态范围和低光环境进行了优化,保证全景图像质量。


(3)多传感器融合

              实现多传感器融合包括地磁,WIFI,蓝牙,惯导。

 

(4)高清显示屏幕

              通过内置在设备中的10英寸触摸屏上的实时反馈,可以准确地看到正在扫描的内容,并评估数据的质量


(5)精准锚点采集

               M6车轮单元配备了一个指向地面的小型十字激光。十字激光记录地面上参考标志处位置信息。这些位置在扫描期间记录,并在数据处理期间使用,以实现数据集的自动对齐,提高数据精度。


(6)便捷组装,工业设计

     M6不需要任何辅助工具进行安装与拆卸,单人即可完成操作。同时使用铝合金航空复合塑料运输箱,科学设计,专门为航空和高铁运输进行优化。采用航空电池热插拔连续作业。


SLAM技术

什么是SLAM?

SLAM是即时定位与地图创建的一种算法,它允许M6构造一个地图并同时在该地图内进行自身定位。

使用了哪些传感器?

除了集成IMU(惯性测量)外,SLAM还使用所有四个激光扫描仪

进行创图和定位。因此,重要传感器在测绘过程中不会受到影响。

地图是如何创建的?

激光传感器产生大量测量数据,记录从相应传感器到地图环境中的物体或建筑结构的距离。SLAM连续比较输入的激光数据与之前的测量结果这样M6就可以完成定位并注册新的传感器测量值,以构建一个一致的环境地图。

你可以在什么环境下扫描?

M6采用创新的SLAM技术,提供6个自由度,并能在几乎任何室内空间精确定位。使用M6,您可以在坡道和不平的地面上绘制地图。


采集效率与数据质量

M6室内移动扫描系统可以比传统的架战式扫描仪的效率快30倍,并且对建筑物使用者的干扰较小

数据质量